苴杖是古代汉语词汇，主要有以下含义：
1. 古代居父丧时孝子所用的竹杖。
2. 指代父丧。
根据《礼记》中的记载，苴杖是由竹子制成的，用于在居父丧期间表示哀悼和服丧。
苴杖的发明和使用场景有哪些？
苴杖在古代的地位和意义是什么？
如何正确使用苴杖表示哀悼？
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